ОБЗОР КЛАССИФИКАЦИИ И ВИДОВ ПОЖАРНЫХ РОБОТОВ

Аннотация. В работе рассмотрены существующие модели пожарных роботов, роботизированных установок, которые предназначены для тушения пожаров.

Ключевые слова: пожарный робот, роботизированная установка пожаротушения, мобильный роботизированный пожарный комплекс.

С каждым годом всё более и более наблюдается сдвиг в сторону удержания людей от опасных ситуаций там, где это возможно. В России пожарные бригады уже внедрили решения с дистанционным управлением (например, роботов) с большим успехом, поскольку они стремятся достичь более высокого уровня безопасности. Таким же образом все еще ожидается эффективное тушение пожара, даже если количество пожарных расчетов может быть ограничено. В свете возрастания кол-ва пожаров в последние годы было бы разумно поддержать группы реагирования на чрезвычайные ситуации (или отдельных пожарных) с помощью оборудования, которое может помочь им лучше выполнять свою работу, и поэтому дистанционно управляемое решение может оказать большую помощь.

На сегодняшний день пожарные роботы достаточно развиты и имеют разные виды и классификацию. Классификация пожарных роботов:

· по типу лафетного ствола с дистанционным управлением (ЛСД), который применяется, соответственно ГОСТ Р 51115.

· по типу расположения ЛСД;

· по типу устройства, которое обнаруживает загорание;

· в зависимости от своих функциональных возможностей;

· в зависимости от количества расхода огнетушащих средств;

· в зависимости от места расположения;

· по величине погрешности наведения и отработки траектории.

Классификация пожарных роботов позволяет выбрать правильное средство тушения, для ликвидации различных видов пожаров.

Виды пожарных роботов: стационарные, мобильные.

Робот пожарный (РП) — это автоматическая установка пожаротушения (АУП), которое приводится в действие при возгорании и обеспечивает оперативное тушение очага возгорания в его начальной стадии без участия человека. Как правило, это стационарный лафетный ствол с фиксированной или подвижной установкой, устройство обнаружения возгорания и устройство автономного управления. Служит не только для тушения или локализации пожара, но также для охлаждения технологического оборудования и строительных конструкций [1].

Роботизированная установка пожаротушения (УПР) - комплекс автоматических устройств, включающий два или более пожарных робота, систему определения координат загорания, устройство программного управления комплексом, соединенных информационным каналом связи и предназначенный для тушения и локализации пожара.

Мобильные роботизированные противопожарные комплексы (МУПР, МРК-РП, РУПР) - технические средства, предназначенные для проведения действий по тушению пожаров и ликвидаций техногенных аварий оперативными подразделениями в условиях особого риска.

Таким образом мы рассмотрели классификации и виды пожарных роботов. Выбор пожарного робота по принципу действия и типу огнетушащего вещества, способствует уменьшению факторов риска для здоровья пожарных и времени тушения пожара.