ЛИНЕАРИЗАЦИЯ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ НЕЛИНЕЙНОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ 2-ГО ПОРЯДКА В MATLAB SIMULINK
Журнал: Научный журнал «Студенческий форум» выпуск №2(269)
Рубрика: Технические науки

Научный журнал «Студенческий форум» выпуск №2(269)
ЛИНЕАРИЗАЦИЯ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ НЕЛИНЕЙНОЙ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ 2-ГО ПОРЯДКА В MATLAB SIMULINK
Рассматривается дифференциальное уравнение (далее ДУ)
где ,
известная функция,
.[1-3]
Перейду к эквивалентной системе уравнений:
Выбрав управление, пользуясь приемом линеаризации обратной связи, запишу:
Построю в SIMULINK схемы, реализующие решения линеаризованного обратной связью исходного нелинейного ДУ и его линейный эквивалент. Схемы представлены на рисунке 1.
Рисунок 1. Схема в SIMULINK
Схема исходной нелинейной системы, используемой на рисунке 1, представлена на рисунке 2.
Рисунок 2. Схема нелинейной системы в SIMULINK
На рисунке 3 представлено решение линейной системы, системы линеаризованной обратной связью, а также разность этих решений.
Рисунок 3. Решение в SIMULINK
Как следует из рисунка 3, решения для представленных систем тождественно совпадают.
